సర్వో మోటార్ ప్రాథమిక జ్ఞానం

సర్వో మోటార్ ప్రాథమిక జ్ఞానం

"సర్వో" అనే పదం "బానిస" అనే గ్రీకు పదం నుండి వచ్చింది. "సర్వో మోటార్" అనేది నియంత్రణ సిగ్నల్ యొక్క ఆదేశాన్ని ఖచ్చితంగా పాటించే మోటారుగా అర్థం చేసుకోవచ్చు: నియంత్రణ సిగ్నల్ పంపబడటానికి ముందు, రోటర్ నిశ్చలంగా ఉంటుంది; నియంత్రణ సిగ్నల్ పంపబడినప్పుడు, రోటర్ వెంటనే తిరుగుతుంది; నియంత్రణ సిగ్నల్ అదృశ్యమైనప్పుడు, రోటర్ వెంటనే ఆగిపోతుంది.

సర్వో మోటార్ అనేది ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ పరికరంలో యాక్చుయేటర్‌గా ఉపయోగించే మైక్రో మోటార్. ఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్‌ను కోణీయ స్థానభ్రంశం లేదా తిరిగే షాఫ్ట్ కోణీయ వేగంగా మార్చడం దీని పని.

సర్వో మోటార్లు రెండు వర్గాలుగా విభజించబడ్డాయి: AC సర్వో మరియు DC సర్వో

AC సర్వో మోటార్ యొక్క ప్రాథమిక నిర్మాణం AC ఇండక్షన్ మోటారు (అసమకాలిక మోటార్) వలె ఉంటుంది. స్థిరమైన AC వోల్టేజ్‌కి అనుసంధానించబడిన స్టేటర్‌పై 90° ఎలక్ట్రికల్ యాంగిల్ యొక్క ఫేజ్ స్పేస్ డిస్‌ప్లేస్‌మెంట్‌తో రెండు ఉత్తేజిత వైండింగ్‌లు Wf మరియు కంట్రోల్ వైండింగ్‌లు WcoWf ఉన్నాయి మరియు ఆపరేషన్‌ను నియంత్రించే ఉద్దేశ్యాన్ని సాధించడానికి Wcకి వర్తించే AC వోల్టేజ్ లేదా దశ మార్పును ఉపయోగించడం. మోటార్ యొక్క. AC సర్వో మోటార్ స్థిరమైన ఆపరేషన్, మంచి నియంత్రణ, వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన, అధిక సున్నితత్వం మరియు యాంత్రిక లక్షణాలు మరియు సర్దుబాటు లక్షణాల యొక్క కఠినమైన నాన్-లీనియారిటీ సూచికలను కలిగి ఉంటుంది (10% నుండి 15% కంటే తక్కువ మరియు 15% నుండి 25% కంటే తక్కువగా ఉండాలి వరుసగా).

DC సర్వో మోటార్ యొక్క ప్రాథమిక నిర్మాణం సాధారణ DC మోటారు మాదిరిగానే ఉంటుంది. మోటారు వేగం n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, ఇక్కడ E అనేది ఆర్మేచర్ కౌంటర్ ఎలక్ట్రోమోటివ్ ఫోర్స్, K అనేది స్థిరాంకం, j అనేది పోల్‌కు అయస్కాంత ప్రవాహం, Ua, Ia అనేది ఆర్మేచర్ వోల్టేజ్ మరియు ఆర్మ్చర్ కరెంట్, Ra అనేది ఆర్మేచర్ రెసిస్టెన్స్, Uaని మార్చడం లేదా φని మార్చడం DC సర్వో మోటార్ వేగాన్ని నియంత్రించవచ్చు, అయితే ఆర్మేచర్ వోల్టేజీని నియంత్రించే పద్ధతి సాధారణంగా ఉపయోగించబడుతుంది. శాశ్వత మాగ్నెట్ DC సర్వో మోటార్‌లో, ఉత్తేజిత వైండింగ్ శాశ్వత అయస్కాంతంతో భర్తీ చేయబడుతుంది మరియు అయస్కాంత ప్రవాహం φ స్థిరంగా ఉంటుంది. . DC సర్వో మోటార్ మంచి లీనియర్ రెగ్యులేషన్ లక్షణాలు మరియు వేగవంతమైన సమయ ప్రతిస్పందనను కలిగి ఉంది.

DC సర్వో మోటార్స్ యొక్క ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు

ప్రయోజనాలు: ఖచ్చితమైన వేగం నియంత్రణ, హార్డ్ టార్క్ మరియు వేగం లక్షణాలు, సాధారణ నియంత్రణ సూత్రం, ఉపయోగించడానికి సులభమైన మరియు చౌక ధర.

ప్రతికూలతలు: బ్రష్ కమ్యుటేషన్, స్పీడ్ లిమిటేషన్, అదనపు రెసిస్టెన్స్ మరియు వేర్ పార్టికల్స్ (దుమ్ము రహిత మరియు పేలుడు వాతావరణాలకు తగినది కాదు)

AC సర్వో మోటార్ యొక్క ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు

ప్రయోజనాలు: మంచి వేగ నియంత్రణ లక్షణాలు, మొత్తం వేగ శ్రేణిలో మృదువైన నియంత్రణ, దాదాపు ఎటువంటి డోలనం, 90% పైన అధిక సామర్థ్యం, ​​తక్కువ ఉష్ణ ఉత్పత్తి, అధిక-వేగ నియంత్రణ, అధిక-ఖచ్చితమైన స్థాన నియంత్రణ (ఎన్‌కోడర్ ఖచ్చితత్వంపై ఆధారపడి), రేట్ చేయబడిన ఆపరేటింగ్ ప్రాంతం లోపల, స్థిరమైన టార్క్, తక్కువ జడత్వం, తక్కువ శబ్దం, బ్రష్ ధరించడం లేదు, నిర్వహణ రహితం (దుమ్ము-రహిత, పేలుడుకు తగినది పర్యావరణాలు)

ప్రతికూలతలు: నియంత్రణ మరింత క్లిష్టంగా ఉంటుంది, PID పారామితులను గుర్తించడానికి డ్రైవ్ పారామితులను సైట్‌లో సర్దుబాటు చేయాలి మరియు మరిన్ని కనెక్షన్‌లు అవసరం.

DC సర్వో మోటార్లు బ్రష్డ్ మరియు బ్రష్‌లెస్ మోటార్‌లుగా విభజించబడ్డాయి

బ్రష్ చేయబడిన మోటార్లు తక్కువ ధర, నిర్మాణంలో సరళమైనవి, ప్రారంభ టార్క్‌లో పెద్దవి, స్పీడ్ రెగ్యులేషన్ పరిధిలో విస్తృతమైనవి, నియంత్రించడం సులభం, నిర్వహణ అవసరం, కానీ నిర్వహించడం సులభం (కార్బన్ బ్రష్‌ను భర్తీ చేయడం), విద్యుదయస్కాంత జోక్యాన్ని ఉత్పత్తి చేయడం, వినియోగ పర్యావరణానికి అవసరాలు, మరియు సాధారణంగా ఖర్చు-సెన్సిటివ్ సాధారణ పారిశ్రామిక మరియు పౌర సందర్భాలలో ఉపయోగిస్తారు.

బ్రష్‌లెస్ మోటార్లు పరిమాణంలో చిన్నవి మరియు బరువు తక్కువగా ఉంటాయి, అవుట్‌పుట్‌లో ఎక్కువ మరియు ప్రతిస్పందనలో వేగవంతమైనవి, అధిక వేగం మరియు జడత్వంలో చిన్నవి, టార్క్‌లో స్థిరంగా మరియు భ్రమణంలో మృదువైనవి, నియంత్రణలో సంక్లిష్టమైనవి, తెలివైనవి, ఎలక్ట్రానిక్ కమ్యుటేషన్ మోడ్‌లో అనువైనవి, మార్చబడతాయి. స్క్వేర్ వేవ్ లేదా సైన్ వేవ్‌లో, నిర్వహణ రహిత మోటార్, అధిక సామర్థ్యం మరియు శక్తి పొదుపు, చిన్న విద్యుదయస్కాంత వికిరణం, తక్కువ ఉష్ణోగ్రత పెరుగుదల మరియు సుదీర్ఘ జీవితం, వివిధ వాతావరణాలకు అనుకూలం.

AC సర్వో మోటార్లు కూడా బ్రష్‌లెస్ మోటార్లు, ఇవి సింక్రోనస్ మరియు అసమకాలిక మోటార్‌లుగా విభజించబడ్డాయి. ప్రస్తుతం, సింక్రోనస్ మోటార్లు సాధారణంగా మోషన్ కంట్రోల్‌లో ఉపయోగించబడుతున్నాయి. శక్తి పరిధి పెద్దది, శక్తి పెద్దది కావచ్చు, జడత్వం పెద్దది, గరిష్ట వేగం తక్కువగా ఉంటుంది మరియు శక్తి పెరుగుదలతో వేగం పెరుగుతుంది. యూనిఫాం-స్పీడ్ అవరోహణ, తక్కువ-వేగం మరియు సాఫీగా నడుస్తున్న సందర్భాలలో అనుకూలం.

సర్వో మోటార్ లోపల రోటర్ శాశ్వత అయస్కాంతం. ఒక విద్యుదయస్కాంత క్షేత్రాన్ని రూపొందించడానికి డ్రైవర్ U/V/W త్రీ-ఫేజ్ విద్యుత్‌ను నియంత్రిస్తుంది. ఈ అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క చర్యలో రోటర్ తిరుగుతుంది. అదే సమయంలో, మోటారుతో వచ్చే ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్‌ను డ్రైవర్‌కు ప్రసారం చేస్తుంది. రోటర్ భ్రమణ కోణాన్ని సర్దుబాటు చేయడానికి విలువలు పోల్చబడతాయి. సర్వో మోటార్ యొక్క ఖచ్చితత్వం ఎన్కోడర్ యొక్క ఖచ్చితత్వంపై ఆధారపడి ఉంటుంది (లైన్ల సంఖ్య).

సర్వో మోటార్ అంటే ఏమిటి? ఎన్ని రకాలు ఉన్నాయి? పని లక్షణాలు ఏమిటి?

జవాబు: ఎగ్జిక్యూటివ్ మోటార్ అని కూడా పిలువబడే సర్వో మోటార్, అందుకున్న విద్యుత్ సిగ్నల్‌ను మోటారు షాఫ్ట్‌పై కోణీయ స్థానభ్రంశం లేదా కోణీయ వేగం అవుట్‌పుట్‌గా మార్చడానికి ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లో యాక్యుయేటర్‌గా ఉపయోగించబడుతుంది.

సర్వో మోటార్లు రెండు వర్గాలుగా విభజించబడ్డాయి: DC మరియు AC సర్వో మోటార్లు. సిగ్నల్ వోల్టేజ్ సున్నాగా ఉన్నప్పుడు స్వీయ-భ్రమణం ఉండదు మరియు టార్క్ పెరుగుదలతో వేగం ఏకరీతి వేగంతో తగ్గుతుంది.

AC సర్వో మోటార్ మరియు బ్రష్ లేని DC సర్వో మోటార్ మధ్య పనితీరులో తేడా ఏమిటి?

సమాధానం: AC సర్వో మోటార్ పనితీరు మెరుగ్గా ఉంటుంది, ఎందుకంటే AC సర్వో సైన్ వేవ్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది మరియు టార్క్ రిపుల్ చిన్నగా ఉంటుంది; బ్రష్ లేని DC సర్వో ట్రాపెజోయిడల్ వేవ్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది. కానీ బ్రష్‌లెస్ DC సర్వో నియంత్రణ చాలా సులభం మరియు చౌకగా ఉంటుంది.

శాశ్వత మాగ్నెట్ AC సర్వో డ్రైవ్ టెక్నాలజీ యొక్క వేగవంతమైన అభివృద్ధి DC సర్వో వ్యవస్థను తొలగించే సంక్షోభాన్ని ఎదుర్కొనేలా చేసింది. సాంకేతికత అభివృద్ధితో, శాశ్వత మాగ్నెట్ AC సర్వో డ్రైవ్ సాంకేతికత అత్యుత్తమ అభివృద్ధిని సాధించింది మరియు వివిధ దేశాలలో ప్రసిద్ధ విద్యుత్ తయారీదారులు నిరంతరంగా కొత్త సిరీస్ AC సర్వో మోటార్లు మరియు సర్వో డ్రైవ్‌లను విడుదల చేశారు. AC సర్వో సిస్టమ్ సమకాలీన అధిక-పనితీరు గల సర్వో సిస్టమ్ యొక్క ప్రధాన అభివృద్ధి దిశగా మారింది, ఇది DC సర్వో వ్యవస్థను తొలగించే సంక్షోభాన్ని ఎదుర్కొంటుంది.

DC సర్వో మోటార్‌లతో పోలిస్తే, శాశ్వత మాగ్నెట్ AC సర్వో మోటార్‌లు క్రింది ప్రధాన ప్రయోజనాలను కలిగి ఉన్నాయి:

⑴బ్రష్ మరియు కమ్యుటేటర్ లేకుండా, ఆపరేషన్ మరింత విశ్వసనీయంగా మరియు నిర్వహణ రహితంగా ఉంటుంది.

(2) స్టేటర్ వైండింగ్ హీటింగ్ బాగా తగ్గింది.

⑶ జడత్వం చిన్నది మరియు సిస్టమ్ మంచి శీఘ్ర ప్రతిస్పందనను కలిగి ఉంది.

⑷ హై-స్పీడ్ మరియు హై-టార్క్ వర్కింగ్ కండిషన్ మంచిది.

⑸అదే శక్తి కింద చిన్న పరిమాణం మరియు తక్కువ బరువు.

సర్వో మోటార్ సూత్రం

AC సర్వో మోటార్ యొక్క స్టేటర్ యొక్క నిర్మాణం ప్రాథమికంగా కెపాసిటర్ స్ప్లిట్-ఫేజ్ సింగిల్-ఫేజ్ అసమకాలిక మోటార్‌తో సమానంగా ఉంటుంది. స్టేటర్ 90 ° పరస్పర వ్యత్యాసంతో రెండు వైండింగ్లతో అమర్చబడి ఉంటుంది, ఒకటి ఉత్తేజిత మూసివేసే Rf, ఇది ఎల్లప్పుడూ AC వోల్టేజ్ Ufకి అనుసంధానించబడి ఉంటుంది; మరొకటి కంట్రోల్ వైండింగ్ L, ఇది కంట్రోల్ సిగ్నల్ వోల్టేజ్ Ucకి కనెక్ట్ చేయబడింది. కాబట్టి AC సర్వో మోటార్‌ను రెండు సర్వో మోటార్లు అని కూడా అంటారు.

AC సర్వో మోటార్ యొక్క రోటర్ సాధారణంగా స్క్విరెల్ కేజ్‌గా తయారు చేయబడుతుంది, అయితే సర్వో మోటారు విస్తృత స్పీడ్ రేంజ్, లీనియర్ మెకానికల్ లక్షణాలు, "ఆటోరోటేషన్" దృగ్విషయం మరియు వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన పనితీరును కలిగి ఉండటానికి సాధారణ మోటార్‌లతో పోలిస్తే, ఇది చేయాలి కలిగి రోటర్ నిరోధకత పెద్దది మరియు జడత్వం యొక్క క్షణం చిన్నది. ప్రస్తుతం, రెండు రకాల రోటర్ నిర్మాణాలు విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి: ఒకటి, అధిక-నిరోధకత గల వాహక పదార్థాలతో తయారు చేయబడిన అధిక-నిరోధకత గైడ్ బార్‌లతో కూడిన స్క్విరెల్-కేజ్ రోటర్. రోటర్ యొక్క జడత్వం యొక్క క్షణాన్ని తగ్గించడానికి, రోటర్ సన్నగా చేయబడుతుంది; మరొకటి బోలు కప్పు - అల్యూమినియం మిశ్రమంతో చేసిన ఆకారపు రోటర్, కప్పు గోడ కేవలం 0.2 -0.3 మిమీ మాత్రమే, బోలు కప్పు ఆకారపు రోటర్ యొక్క జడత్వం యొక్క క్షణం చిన్నది, ప్రతిస్పందన వేగంగా ఉంటుంది మరియు ఆపరేషన్ స్థిరంగా ఉంటుంది, కాబట్టి ఇది విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.

AC సర్వో మోటార్‌కు నియంత్రణ వోల్టేజ్ లేనప్పుడు, స్టేటర్‌లో ఉత్తేజిత వైండింగ్ ద్వారా ఉత్పన్నమయ్యే పల్సేటింగ్ అయస్కాంత క్షేత్రం మాత్రమే ఉంటుంది మరియు రోటర్ స్థిరంగా ఉంటుంది. నియంత్రణ వోల్టేజ్ ఉన్నప్పుడు, స్టేటర్‌లో తిరిగే అయస్కాంత క్షేత్రం ఉత్పత్తి అవుతుంది మరియు రోటర్ తిరిగే అయస్కాంత క్షేత్రం దిశలో తిరుగుతుంది. లోడ్ స్థిరంగా ఉన్నప్పుడు, మోటారు వేగం నియంత్రణ వోల్టేజ్ పరిమాణంతో మారుతుంది. నియంత్రణ వోల్టేజ్ యొక్క దశ విరుద్ధంగా ఉన్నప్పుడు, సర్వో మోటార్ రివర్స్ అవుతుంది.

AC సర్వో మోటారు యొక్క పని సూత్రం కెపాసిటర్ - ఆపరేటెడ్ సింగిల్-ఫేజ్ అసమకాలిక మోటారు మాదిరిగానే ఉన్నప్పటికీ, మునుపటి దాని యొక్క రోటర్ నిరోధకత రెండోదాని కంటే చాలా పెద్దది. అందువల్ల, కెపాసిటర్-ఆపరేటెడ్ అసమకాలిక మోటారుతో పోలిస్తే, సర్వో మోటార్ మూడు ముఖ్యమైన లక్షణాలను కలిగి ఉంది:

1. పెద్ద ప్రారంభ టార్క్: పెద్ద రోటర్ నిరోధకత కారణంగా, టార్క్ లక్షణం (మెకానికల్ లక్షణం) లీనియర్‌కు దగ్గరగా ఉంటుంది మరియు పెద్ద ప్రారంభ టార్క్‌ను కలిగి ఉంటుంది. అందువల్ల, స్టేటర్ నియంత్రణ వోల్టేజ్ కలిగి ఉన్నప్పుడు, రోటర్ వెంటనే తిరుగుతుంది, ఇది వేగవంతమైన ప్రారంభ మరియు అధిక సున్నితత్వం యొక్క లక్షణాలను కలిగి ఉంటుంది.

2. విస్తృత ఆపరేటింగ్ పరిధి: స్థిరమైన ఆపరేషన్ మరియు తక్కువ శబ్దం. [/p][p=30, 2, ఎడమ] 3. స్వీయ-భ్రమణ దృగ్విషయం లేదు: ఆపరేషన్‌లో ఉన్న సర్వో మోటార్ నియంత్రణ వోల్టేజ్‌ను కోల్పోతే, మోటారు వెంటనే పనిచేయడం ఆగిపోతుంది.

“ప్రెసిషన్ ట్రాన్స్‌మిషన్ మైక్రో మోటార్” అంటే ఏమిటి?

“ప్రెసిషన్ ట్రాన్స్‌మిషన్ మైక్రో మోటార్” సిస్టమ్‌లో తరచుగా మారుతున్న సూచనలను త్వరగా మరియు సరిగ్గా అమలు చేయగలదు మరియు సూచనల ద్వారా ఆశించిన పనిని పూర్తి చేయడానికి సర్వో మెకానిజంను నడపగలదు మరియు వాటిలో చాలా వరకు కింది అవసరాలను తీర్చగలవు:

1. ఇది ప్రారంభించవచ్చు, ఆపవచ్చు, బ్రేక్ చేయవచ్చు, రివర్స్ చేయవచ్చు మరియు తక్కువ వేగంతో తరచుగా నడుస్తుంది మరియు అధిక యాంత్రిక బలం, అధిక ఉష్ణ నిరోధక స్థాయి మరియు అధిక ఇన్సులేషన్ స్థాయిని కలిగి ఉంటుంది.

2. మంచి వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన సామర్థ్యం, ​​పెద్ద టార్క్, చిన్న క్షణం జడత్వం మరియు చిన్న సమయ స్థిరత్వం.

3. డ్రైవర్ మరియు కంట్రోలర్‌తో (సర్వో మోటార్, స్టెప్పింగ్ మోటర్ వంటివి), నియంత్రణ పనితీరు బాగుంది.

4. అధిక విశ్వసనీయత మరియు అధిక ఖచ్చితత్వం.

"ప్రెసిషన్ ట్రాన్స్మిషన్ మైక్రో మోటార్" యొక్క వర్గం, నిర్మాణం మరియు పనితీరు

AC సర్వో మోటార్

(1) కేజ్-టైప్ టూ-ఫేజ్ AC సర్వో మోటార్ (సన్నని కేజ్-టైప్ రోటర్, సుమారుగా లీనియర్ మెకానికల్ లక్షణాలు, చిన్న వాల్యూమ్ మరియు ఎక్సైటేషన్ కరెంట్, తక్కువ-పవర్ సర్వో, తక్కువ-స్పీడ్ ఆపరేషన్ తగినంత మృదువైనది కాదు)

(2) నాన్-మాగ్నెటిక్ కప్ రోటర్ టూ-ఫేజ్ AC సర్వో మోటార్ (కోర్‌లెస్ రోటర్, దాదాపు లీనియర్ మెకానికల్ లక్షణాలు, పెద్ద వాల్యూమ్ మరియు ఎక్సైటేషన్ కరెంట్, చిన్న పవర్ సర్వో, తక్కువ వేగంతో మృదువైన ఆపరేషన్)

(3) ఫెర్రో అయస్కాంత కప్ రోటర్‌తో కూడిన రెండు-దశల AC సర్వో మోటార్ (ఫెర్రో అయస్కాంత పదార్థంతో చేసిన కప్ రోటర్, దాదాపు సరళ యాంత్రిక లక్షణాలు, రోటర్ యొక్క పెద్ద జడత్వం, చిన్న కోగింగ్ ప్రభావం, స్థిరమైన ఆపరేషన్)

(4) సింక్రోనస్ శాశ్వత మాగ్నెట్ AC సర్వో మోటార్ (శాశ్వత మాగ్నెట్ సింక్రోనస్ మోటార్, టాకోమీటర్ మరియు పొజిషన్ డిటెక్షన్ ఎలిమెంట్‌తో కూడిన ఏకాక్షక ఇంటిగ్రేటెడ్ యూనిట్, స్టేటర్ 3-ఫేజ్ లేదా 2-ఫేజ్, మరియు మాగ్నెటిక్ మెటీరియల్ రోటర్ తప్పనిసరిగా అమర్చబడి ఉండాలి ఒక డ్రైవ్ వేగం పరిధి విస్తృత మరియు యాంత్రిక లక్షణాలు స్థిరమైన టార్క్ ప్రాంతం మరియు స్థిరమైన శక్తి ప్రాంతంతో కూడి ఉంటాయి మంచి వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన పనితీరు, పెద్ద అవుట్‌పుట్ శక్తి మరియు చిన్న టార్క్ హెచ్చుతగ్గులతో నిరంతరం లాక్ చేయబడవచ్చు, స్క్వేర్ వేవ్ డ్రైవ్ మరియు సైన్ వేవ్ డ్రైవ్, మంచి నియంత్రణ పనితీరు మరియు ఒక ఎలక్ట్రోమెకానికల్ ఇంటిగ్రేషన్ రసాయన ఉత్పత్తులు)

(5) అసమకాలిక త్రీ-ఫేజ్ AC సర్వో మోటార్ (రోటర్ కేజ్-టైప్ అసమకాలిక మోటారును పోలి ఉంటుంది మరియు తప్పనిసరిగా డ్రైవర్‌తో అమర్చబడి ఉండాలి. ఇది వెక్టర్ నియంత్రణను స్వీకరిస్తుంది మరియు స్థిరమైన పవర్ స్పీడ్ రెగ్యులేషన్ పరిధిని విస్తరిస్తుంది. ఇది ఎక్కువగా ఉపయోగించబడుతుంది మెషిన్ టూల్ స్పిండిల్ స్పీడ్ రెగ్యులేషన్ సిస్టమ్స్)

DC సర్వో మోటార్

(1) ప్రింటెడ్ వైండింగ్ DC సర్వో మోటార్ (డిస్క్ రోటర్ మరియు డిస్క్ స్టేటర్ స్థూపాకార మాగ్నెటిక్ స్టీల్‌తో అక్షసంబంధంగా బంధించబడి ఉంటాయి, జడత్వం యొక్క రోటర్ క్షణం చిన్నది, కాగింగ్ ప్రభావం లేదు, సంతృప్త ప్రభావం లేదు మరియు అవుట్‌పుట్ టార్క్ పెద్దది)

(2) వైర్-గాయం డిస్క్ రకం DC సర్వో మోటార్ (డిస్క్ రోటర్ మరియు స్టేటర్ స్థూపాకార మాగ్నెటిక్ స్టీల్‌తో అక్షసంబంధంగా బంధించబడి ఉంటాయి, జడత్వం యొక్క రోటర్ క్షణం చిన్నది, ఇతర DC సర్వో మోటార్‌ల కంటే నియంత్రణ పనితీరు మెరుగ్గా ఉంటుంది, సామర్థ్యం ఎక్కువగా ఉంటుంది మరియు అవుట్‌పుట్ టార్క్ పెద్దది)

(3) కప్-రకం ఆర్మేచర్ పర్మనెంట్ మాగ్నెట్ DC మోటార్ (కోర్‌లెస్ రోటర్, స్మాల్ రోటర్ మూమెంట్ ఆఫ్ జడత్వం, ఇంక్రిమెంటల్ మోషన్ సర్వో సిస్టమ్‌కు అనుకూలం)

(4) బ్రష్‌లెస్ DC సర్వో మోటార్ (స్టేటర్ మల్టీ-ఫేజ్ వైండింగ్, రోటర్ శాశ్వత అయస్కాంతం, రోటర్ పొజిషన్ సెన్సార్‌తో ఉంటుంది, స్పార్క్ జోక్యం ఉండదు, లాంగ్ లైఫ్, తక్కువ శబ్దం)

టార్క్ మోటార్

(1) DC టార్క్ మోటార్ (ఫ్లాట్ స్ట్రక్చర్, పోల్స్ సంఖ్య, స్లాట్‌ల సంఖ్య, కమ్యుటేషన్ ముక్కల సంఖ్య, సిరీస్ కండక్టర్ల సంఖ్య; పెద్ద అవుట్‌పుట్ టార్క్, తక్కువ వేగంతో నిరంతర పని లేదా నిలిచిపోయింది, మంచి మెకానికల్ మరియు సర్దుబాటు లక్షణాలు, చిన్న ఎలక్ట్రోమెకానికల్ సమయ స్థిరాంకం )

(2) బ్రష్‌లెస్ DC టార్క్ మోటారు (బ్రష్‌లెస్ DC సర్వో మోటార్‌తో సమానంగా ఉంటుంది, కానీ ఫ్లాట్, అనేక పోల్స్, స్లాట్‌లు మరియు సిరీస్ కండక్టర్‌లతో ఉంటుంది; పెద్ద అవుట్‌పుట్ టార్క్, మంచి మెకానికల్ మరియు సర్దుబాటు లక్షణాలు, ఎక్కువ కాలం జీవించడం, స్పార్క్‌లు లేవు, శబ్దం తక్కువ కాదు)

(3) కేజ్-టైప్ AC టార్క్ మోటార్ (కేజ్-టైప్ రోటర్, ఫ్లాట్ స్ట్రక్చర్, పెద్ద సంఖ్యలో పోల్స్ మరియు స్లాట్‌లు, పెద్ద స్టార్టింగ్ టార్క్, చిన్న ఎలక్ట్రోమెకానికల్ టైమ్ స్థిరాంకం, దీర్ఘకాలిక లాక్డ్-రోటర్ ఆపరేషన్ మరియు సాఫ్ట్ మెకానికల్ లక్షణాలు)

(4) సాలిడ్ రోటర్ AC టార్క్ మోటార్ (ఫెర్రో మాగ్నెటిక్ మెటీరియల్‌తో తయారు చేయబడిన ఘన రోటర్, ఫ్లాట్ స్ట్రక్చర్, పెద్ద సంఖ్యలో పోల్స్ మరియు స్లాట్‌లు, లాంగ్-టర్మ్ లాక్డ్-రోటర్, స్మూత్ ఆపరేషన్, సాఫ్ట్ మెకానికల్ ప్రాపర్టీస్)

స్టెప్పర్ మోటార్

(1) రియాక్టివ్ స్టెప్పింగ్ మోటార్ (స్టేటర్ మరియు రోటర్ సిలికాన్ స్టీల్ షీట్‌లతో తయారు చేయబడ్డాయి, రోటర్ కోర్‌పై వైండింగ్ లేదు మరియు స్టేటర్‌పై నియంత్రణ వైండింగ్ ఉంది; స్టెప్ యాంగిల్ చిన్నది, స్టార్టింగ్ మరియు రన్నింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ ఎక్కువగా ఉంటుంది , స్టెప్ యాంగిల్ ఖచ్చితత్వం తక్కువగా ఉంది మరియు స్వీయ-లాకింగ్ టార్క్ లేదు)

(2) శాశ్వత మాగ్నెట్ స్టెప్పింగ్ మోటార్ (శాశ్వత మాగ్నెట్ రోటర్, రేడియల్ మాగ్నెటైజేషన్ ధ్రువణత; పెద్ద స్టెప్ యాంగిల్, తక్కువ స్టార్టింగ్ మరియు ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ, హోల్డింగ్ టార్క్ మరియు రియాక్టివ్ రకం కంటే తక్కువ విద్యుత్ వినియోగం, అయితే ధనాత్మక మరియు ప్రతికూల పప్పులు కరెంట్ అవసరం)

(3) హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ మోటార్ (శాశ్వత మాగ్నెట్ రోటర్, అక్షసంబంధ మాగ్నెటైజేషన్ ధ్రువణత; అధిక స్టెప్ యాంగిల్ ఖచ్చితత్వం, హోల్డింగ్ టార్క్, చిన్న ఇన్‌పుట్ కరెంట్, రియాక్టివ్ మరియు శాశ్వత అయస్కాంతం రెండూ