సర్వో మోటార్ బేసిక్ జ్ఞానం

సర్వో మోటార్ బేసిక్ జ్ఞానం

”సర్వో” అనే పదం గ్రీకు పదం ”స్లేవ్” నుండి వచ్చింది. “సర్వో మోటార్” ను కంట్రోల్ సిగ్నల్ యొక్క ఆదేశాన్ని ఖచ్చితంగా పాటించే మోటారుగా అర్థం చేసుకోవచ్చు: నియంత్రణ సిగ్నల్ పంపే ముందు, రోటర్ నిశ్చలంగా ఉంది; నియంత్రణ సిగ్నల్ పంపినప్పుడు, రోటర్ వెంటనే తిరుగుతుంది; నియంత్రణ సిగ్నల్ అదృశ్యమైనప్పుడు, రోటర్ వెంటనే ఆగిపోతుంది.

సర్వో మోటారు అనేది ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ పరికరంలో యాక్చుయేటర్‌గా ఉపయోగించే మైక్రో మోటారు. దాని పని ఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్‌ను కోణీయ స్థానభ్రంశం లేదా తిరిగే షాఫ్ట్ యొక్క కోణీయ వేగం గా మార్చడం.

సర్వో మోటార్లు రెండు వర్గాలుగా విభజించబడ్డాయి: ఎసి సర్వో మరియు డిసి సర్వో

AC సర్వో మోటారు యొక్క ప్రాథమిక నిర్మాణం AC ఇండక్షన్ మోటారు (అసమకాలిక మోటారు) మాదిరిగానే ఉంటుంది. రెండు ఉత్తేజిత వైండింగ్‌లు WF మరియు కంట్రోల్ వైండింగ్స్ WCOWF ఉన్నాయి, స్టేటర్‌పై 90 ° ఎలక్ట్రికల్ కోణం యొక్క దశ స్థల స్థానభ్రంశం, స్థిరమైన AC వోల్టేజ్‌తో అనుసంధానించబడి, మరియు మోటారు యొక్క ఆపరేషన్‌ను నియంత్రించే ఉద్దేశ్యాన్ని సాధించడానికి WC కి వర్తించే AC వోల్టేజ్ లేదా దశ మార్పును ఉపయోగించడం. ఎసి సర్వో మోటారులో స్థిరమైన ఆపరేషన్, మంచి నియంత్రణ, వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన, అధిక సున్నితత్వం మరియు యాంత్రిక లక్షణాలు మరియు సర్దుబాటు లక్షణాల యొక్క కఠినమైన నాన్ -లీనియారిటీ సూచికలు ఉన్నాయి (వరుసగా 10% నుండి 15% కంటే తక్కువ మరియు వరుసగా 15% నుండి 25% కంటే తక్కువ ఉండాలి).

DC సర్వో మోటారు యొక్క ప్రాథమిక నిర్మాణం సాధారణ DC మోటారు మాదిరిగానే ఉంటుంది. మోటార్ స్పీడ్ n = e/k1j = (ua-iara)/k1j, ఇక్కడ E అనేది ఆర్మేచర్ కౌంటర్ ఎలక్ట్రోమోటివ్ ఫోర్స్, K ఒక స్థిరాంకం, J అనేది ధ్రువానికి అయస్కాంత ప్రవాహం, UA, అంటే ఆర్మేచర్ వోల్టేజ్ మరియు ఆర్మేచర్ కరెంట్, RA అనేది ఆర్మేచర్ రెసిస్టెన్స్, మార్చడం లేదా మారుతున్న DC సర్వో మోటారు యొక్క వేగాన్ని నియంత్రించగలదు. శాశ్వత మాగ్నెట్ DC సర్వో మోటారులో, ఉత్తేజిత వైండింగ్ శాశ్వత అయస్కాంతంతో భర్తీ చేయబడుతుంది మరియు మాగ్నెటిక్ ఫ్లక్స్ was స్థిరంగా ఉంటుంది. . DC సర్వో మోటారుకు మంచి సరళ నియంత్రణ లక్షణాలు మరియు వేగవంతమైన సమయ ప్రతిస్పందన ఉంది.

DC సర్వో మోటార్లు యొక్క ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు

ప్రయోజనాలు: ఖచ్చితమైన స్పీడ్ కంట్రోల్, హార్డ్ టార్క్ మరియు స్పీడ్ లక్షణాలు, సాధారణ నియంత్రణ సూత్రం, ఉపయోగించడానికి సులభమైన మరియు తక్కువ ధర.

ప్రతికూలతలు: బ్రష్ మార్పిడి, వేగ పరిమితి, అదనపు నిరోధకత మరియు దుస్తులు కణాలు (ధూళి -ఉచిత మరియు పేలుడు వాతావరణాలకు తగినది కాదు)

ఎసి సర్వో మోటారు యొక్క ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు

ప్రయోజనాలు: మంచి వేగ నియంత్రణ లక్షణాలు, మొత్తం వేగ శ్రేణిలో సున్నితమైన నియంత్రణ, దాదాపు డోలనం లేదు, 90%కంటే ఎక్కువ సామర్థ్యం, ​​తక్కువ ఉష్ణ ఉత్పత్తి, అధిక -స్పీడ్ నియంత్రణ, అధిక -ప్రాధాన్యత గల స్థానం నియంత్రణ (ఎన్కోడర్ ఖచ్చితత్వాన్ని బట్టి), లోపల రేట్ చేసిన ఆపరేటింగ్ ప్రాంతం, స్థిరమైన టార్క్, తక్కువ జడత్వం, తక్కువ జడత్వం, తక్కువ శబ్దం, మురికిగా (ఫ్రీ -

ప్రతికూలతలు: నియంత్రణ మరింత క్లిష్టంగా ఉంటుంది, PID పారామితులను నిర్ణయించడానికి డ్రైవ్ పారామితులను సైట్‌లో సర్దుబాటు చేయాలి మరియు మరిన్ని కనెక్షన్లు అవసరం.

DC సర్వో మోటార్లు బ్రష్ చేసిన మరియు బ్రష్లెస్ మోటార్స్‌గా విభజించబడ్డాయి

బ్రష్డ్ మోటార్లు ఖర్చులో తక్కువగా ఉంటాయి, నిర్మాణంలో సరళమైనవి, ప్రారంభించే టార్క్‌లో పెద్దవి, స్పీడ్ రెగ్యులేషన్ పరిధిలో వెడల్పు, నియంత్రించడం సులభం, నిర్వహణ అవసరం, కానీ నిర్వహించడం సులభం, కానీ నిర్వహించడం సులభం (కార్బన్ బ్రష్‌ను మార్చడం), విద్యుదయస్కాంత జోక్యాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది, వినియోగ వాతావరణానికి అవసరాలు కలిగి ఉంటాయి మరియు సాధారణంగా ఖర్చు -సెన్సిటివ్ కామన్ పారిశ్రామిక మరియు పౌర సందర్భాలకు ఉపయోగిస్తారు.

బ్రష్లెస్ మోటార్లు బరువులో పరిమాణంలో చిన్నవి, అవుట్పుట్ అధికంగా ఉంటాయి మరియు ప్రతిస్పందనగా అధికంగా ఉంటాయి, వేగం మరియు చిన్న జడత్వం, జడత్వంలో స్థిరంగా, భ్రమణంలో మృదువైన మరియు మృదువైనవి, నియంత్రణలో సంక్లిష్టమైనవి, ఎలక్ట్రానిక్ కమ్యుటేషన్ మోడ్‌లో అనువైనవి, స్క్వేర్ వేవ్ లేదా సీన్ వేవ్, నిర్వహణ -అధిక సామర్థ్యం మరియు శక్తి పొదుపు, చిన్న విద్యుత్తు, చిన్న విద్యుత్తు యొక్క తరంగంలో ప్రయాణించవచ్చు.

ఎసి సర్వో మోటార్లు కూడా బ్రష్‌లెస్ మోటార్లు, ఇవి సింక్రోనస్ మరియు అసమకాలిక మోటార్లుగా విభజించబడ్డాయి. ప్రస్తుతం, సింక్రోనస్ మోటార్లు సాధారణంగా చలన నియంత్రణలో ఉపయోగించబడతాయి. శక్తి పరిధి పెద్దది, శక్తి పెద్దది, జడత్వం పెద్దది, గరిష్ట వేగం తక్కువగా ఉంటుంది మరియు శక్తి పెరుగుదలతో వేగం పెరుగుతుంది. యూనిఫాం -స్పీడ్ సంతతి, తక్కువ -స్పీడ్ మరియు మృదువైన నడుస్తున్న సందర్భాలకు అనువైనది.

సర్వో మోటారు లోపల రోటర్ శాశ్వత అయస్కాంతం. డ్రైవర్ U/V/W మూడు - దశ విద్యుత్తును నియంత్రిస్తుంది, విద్యుదయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఏర్పరుస్తుంది. ఈ అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క చర్య కింద రోటర్ తిరుగుతుంది. అదే సమయంలో, మోటారుతో వచ్చే ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్‌ను డ్రైవర్‌కు ప్రసారం చేస్తుంది. రోటర్ భ్రమణ కోణాన్ని సర్దుబాటు చేయడానికి విలువలు పోల్చబడతాయి. సర్వో మోటారు యొక్క ఖచ్చితత్వం ఎన్కోడర్ యొక్క ఖచ్చితత్వంపై ఆధారపడి ఉంటుంది (పంక్తుల సంఖ్య).

సర్వో మోటారు అంటే ఏమిటి? ఎన్ని రకాలు ఉన్నాయి? పని లక్షణాలు ఏమిటి?

జవాబు: ఎగ్జిక్యూటివ్ మోటారు అని కూడా పిలువబడే సర్వో మోటారును ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లో యాక్చుయేటర్‌గా ఉపయోగిస్తారు, అందుకున్న ఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్‌ను మోటారు షాఫ్ట్‌పై కోణీయ స్థానభ్రంశం లేదా కోణీయ వేగం అవుట్‌పుట్‌గా మార్చడానికి.

సర్వో మోటార్లు రెండు వర్గాలుగా విభజించబడ్డాయి: DC మరియు AC సర్వో మోటార్స్. సిగ్నల్ వోల్టేజ్ సున్నాగా ఉన్నప్పుడు స్వీయ-భ్రమణం ఉండదు, మరియు టార్క్ పెరుగుదలతో వేగం ఏకరీతి వేగంతో తగ్గుతుంది.

AC సర్వో మోటారు మరియు బ్రష్లెస్ DC సర్వో మోటార్ మధ్య పనితీరులో తేడా ఏమిటి?

జవాబు: ఎసి సర్వో మోటారు యొక్క పనితీరు మంచిది, ఎందుకంటే ఎసి సర్వో సైన్ వేవ్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది మరియు టార్క్ అలలు చిన్నవి; బ్రష్‌లెస్ DC సర్వో ట్రాపెజోయిడల్ వేవ్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది. కానీ బ్రష్‌లెస్ DC సర్వో కంట్రోల్ చాలా సులభం మరియు చౌకగా ఉంటుంది.

శాశ్వత మాగ్నెట్ ఎసి సర్వో డ్రైవ్ టెక్నాలజీ యొక్క వేగవంతమైన అభివృద్ధి డిసి సర్వో వ్యవస్థను తొలగించే సంక్షోభాన్ని ఎదుర్కొంది. సాంకేతిక పరిజ్ఞానం అభివృద్ధితో, శాశ్వత మాగ్నెట్ ఎసి సర్వో డ్రైవ్ టెక్నాలజీ అత్యుత్తమ అభివృద్ధిని సాధించింది, మరియు వివిధ దేశాలలో ప్రసిద్ధ ఎలక్ట్రికల్ తయారీదారులు నిరంతరం ఎసి సర్వో మోటార్లు మరియు సర్వో డ్రైవ్‌ల యొక్క కొత్త శ్రేణిని ప్రారంభించారు. ఎసి సర్వో వ్యవస్థ సమకాలీన అధిక-పనితీరు గల సర్వో వ్యవస్థ యొక్క ప్రధాన అభివృద్ధి దిశగా మారింది, ఇది DC సర్వో వ్యవస్థను తొలగించే సంక్షోభాన్ని ఎదుర్కొంటుంది.

DC సర్వో మోటార్స్‌తో పోలిస్తే, శాశ్వత మాగ్నెట్ ఎసి సర్వో మోటార్స్ ఈ క్రింది ప్రధాన ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది:

బ్రష్ మరియు కమ్యుటేటర్ లేకుండా, ఆపరేషన్ మరింత నమ్మదగినది మరియు నిర్వహణ -ఉచిత.

(2) స్టేటర్ వైండింగ్ తాపన బాగా తగ్గుతుంది.

⑶ జడత్వం చిన్నది, మరియు వ్యవస్థకు మంచి శీఘ్ర ప్రతిస్పందన ఉంటుంది.

⑷ హై -స్పీడ్ మరియు హై -టార్క్ వర్కింగ్ కండిషన్ మంచిది.

అదే శక్తి కింద చిన్న పరిమాణం మరియు తక్కువ బరువు.

సర్వో మోటార్ సూత్రం

ఎసి సర్వో మోటారు యొక్క స్టేటర్ యొక్క నిర్మాణం ప్రాథమికంగా కెపాసిటర్ స్ప్లిట్ -ఫేజ్ సింగిల్ -ఫేజ్ అసమకాలిక మోటారుతో సమానంగా ఉంటుంది. స్టేటర్ 90 of యొక్క పరస్పర వ్యత్యాసంతో రెండు వైండింగ్లతో అమర్చబడి ఉంటుంది, ఒకటి ఉత్తేజిత వైండింగ్ RF, ఇది ఎల్లప్పుడూ AC వోల్టేజ్ UF కి అనుసంధానించబడి ఉంటుంది; మరొకటి కంట్రోల్ వైండింగ్ ఎల్, ఇది కంట్రోల్ సిగ్నల్ వోల్టేజ్ యుసికి అనుసంధానించబడి ఉంది. కాబట్టి ఎసి సర్వో మోటారును రెండు సర్వో మోటార్స్ అని కూడా పిలుస్తారు.

ఎసి సర్వో మోటారు యొక్క రోటర్ సాధారణంగా స్క్విరెల్ కేజ్‌గా తయారవుతుంది, కాని సర్వో మోటారుకు విస్తృత వేగ శ్రేణి, సరళ యాంత్రిక లక్షణాలు, “ఆటోరోటేషన్” దృగ్విషయం మరియు వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన పనితీరు లేదు, సాధారణ మోటార్లతో పోలిస్తే, ఇది రోటర్ నిరోధకతను కలిగి ఉండాలి మరియు జడత్వం యొక్క క్షణం చిన్నది. ప్రస్తుతం, రెండు రకాల రోటర్ నిర్మాణాలు విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి: ఒకటి అధిక -రెసిస్టివిటీ గైడ్ బార్లతో కూడిన స్క్విరెల్ -కేజ్ రోటర్, అధిక -రెసిస్టివిటీ కండక్టివ్ పదార్థాలతో తయారు చేయబడింది. రోటర్ యొక్క జడత్వం యొక్క క్షణం తగ్గించడానికి, రోటర్ సన్నగా తయారవుతుంది; మరొకటి ఒక బోలు కప్పు -అల్యూమినియం మిశ్రమంతో తయారు చేసిన ఆకారపు రోటర్, కప్పు గోడ 0.2 -0.3 మిమీ మాత్రమే, బోలు కప్ -షేప్ చేసిన రోటర్ యొక్క జడత్వం యొక్క క్షణం చిన్నది, ప్రతిస్పందన వేగంగా ఉంటుంది మరియు ఆపరేషన్ స్థిరంగా ఉంటుంది, కాబట్టి ఇది విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.

ఎసి సర్వో మోటారుకు కంట్రోల్ వోల్టేజ్ లేనప్పుడు, స్టేటర్‌లో ఉత్తేజిత వైండింగ్ ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన పల్సేటింగ్ అయస్కాంత క్షేత్రం మాత్రమే ఉంటుంది మరియు రోటర్ స్థిరంగా ఉంటుంది. కంట్రోల్ వోల్టేజ్ ఉన్నప్పుడు, తిరిగే అయస్కాంత క్షేత్రం స్టేటర్‌లో ఉత్పత్తి అవుతుంది, మరియు రోటర్ తిరిగే అయస్కాంత క్షేత్రం దిశలో తిరుగుతుంది. లోడ్ స్థిరంగా ఉన్నప్పుడు, మోటారు వేగం నియంత్రణ వోల్టేజ్ యొక్క పరిమాణంతో మారుతుంది. కంట్రోల్ వోల్టేజ్ యొక్క దశ వ్యతిరేకం అయినప్పుడు, సర్వో మోటారు తిరగబడుతుంది.

ఎసి సర్వో మోటారు యొక్క పని సూత్రం కెపాసిటర్ - ఆపరేటెడ్ సింగిల్ -ఫేజ్ అసమకాలిక మోటారు మాదిరిగానే ఉన్నప్పటికీ, మునుపటి యొక్క రోటర్ నిరోధకత తరువాతి కంటే చాలా పెద్దది. అందువల్ల, కెపాసిటర్ -ఆపరేటెడ్ అసమకాలిక మోటారుతో పోలిస్తే, సర్వో మోటారు మూడు ముఖ్యమైన లక్షణాలను కలిగి ఉంది:

1. పెద్ద ప్రారంభ టార్క్: పెద్ద రోటర్ నిరోధకత కారణంగా, టార్క్ లక్షణం (యాంత్రిక లక్షణం) సరళానికి దగ్గరగా ఉంటుంది మరియు పెద్ద ప్రారంభ టార్క్ కలిగి ఉంటుంది. అందువల్ల, స్టేటర్‌కు కంట్రోల్ వోల్టేజ్ ఉన్నప్పుడు, రోటర్ వెంటనే తిరుగుతుంది, ఇది వేగంగా ప్రారంభ మరియు అధిక సున్నితత్వం యొక్క లక్షణాలను కలిగి ఉంటుంది.

2. విస్తృత ఆపరేటింగ్ పరిధి: స్థిరమైన ఆపరేషన్ మరియు తక్కువ శబ్దం. .

“ప్రెసిషన్ ట్రాన్స్మిషన్ మైక్రో మోటార్” అంటే ఏమిటి?

"ప్రెసిషన్ ట్రాన్స్మిషన్ మైక్రో మోటార్" సిస్టమ్‌లో తరచుగా మారుతున్న సూచనలను త్వరగా మరియు సరిగ్గా అమలు చేయగలదు మరియు బోధన ద్వారా ఆశించిన పనిని పూర్తి చేయడానికి సర్వో మెకానిజమ్‌ను నడపగలదు మరియు వాటిలో ఎక్కువ భాగం ఈ క్రింది అవసరాలను తీర్చగలవు:

1. ఇది తరచుగా తక్కువ వేగంతో ప్రారంభించడం, ఆపడం, బ్రేక్ చేయడం, రివర్స్ చేయడం మరియు తక్కువ వేగంతో నడపవచ్చు మరియు అధిక యాంత్రిక బలం, అధిక ఉష్ణ నిరోధక స్థాయి మరియు అధిక ఇన్సులేషన్ స్థాయిని కలిగి ఉంటుంది.

2. మంచి వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన సామర్థ్యం, ​​పెద్ద టార్క్, జడత్వం యొక్క చిన్న క్షణం మరియు చిన్న సమయ స్థిరాంకం.

3. డ్రైవర్ మరియు కంట్రోలర్‌తో (సర్వో మోటార్, స్టెప్పింగ్ మోటార్ వంటివి), నియంత్రణ పనితీరు మంచిది.

4. అధిక విశ్వసనీయత మరియు అధిక ఖచ్చితత్వం.

“ప్రెసిషన్ ట్రాన్స్మిషన్ మైక్రో మోటార్” యొక్క వర్గం, నిర్మాణం మరియు పనితీరు మరియు పనితీరు

ఎసి సర్వో మోటార్

.

.

.

. ప్రతిస్పందన పనితీరు, పెద్ద అవుట్పుట్ శక్తి మరియు చిన్న టార్క్ హెచ్చుతగ్గులు;

.

DC సర్వో మోటార్

.

.

.

.

టార్క్ మోటారు

.

.

.

.

స్టెప్పర్ మోటార్

.

.

.